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Die Iguanodontia ("Leguanzähne") gehören zum Taxon der Ornithischia waren pflanzenfressendende Dinosaurier. Sie lebten von der mittleren Jura bis zum Ende der Kreidezeit. Einige Mitglieder dieser Gruppe sind Camptosaurus, Iguanodon
und Tenontosaurus. Die Iguanodontia gehören zu eine der ersten Gruppen von Dinosauriern, die entdeckt und beschrieben wurden. Sie gehören zu den bekanntesten Dinosauriern wie auch die als "Entenschnabel-Saurier" bekannten Hadrosaurier.
In der Familie der Iguanodontia gibt zwei Arten von Iguanodontiden, die sich durch die Körpergröße deutlich unterscheiden, also in kleine und große Tiere. Kleine Iguanodontiden einschließlich der Dryosauriden, sind den Hypsilophodontiden nicht unähnlich und bewegten sich meist biped fort. Die großen Arten wie Muttaburrasaurus wurden bis zu 15 m lang und wogen bis zu 8 Tonnen. Iguanodontiden wie der namengebende Iguanodon zeigten in der Regel quadrupede Tendenzen und manche Arten besaßen einen langen Daumendorn. Sie besaßen robuste, längliche Schädel, meist mit einem abgeflachten Maul. Der Kiefer wies Reihen von Zähnen auf, die viele Arten zum Kauen der Nahrung benutzten, eine besondere Fähigkeit der heutigen Säugetiere, welche dann die Hadrosaurier voll entwickelt haben.
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