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Die Sauropodomorpha ("Echsenfüßer") gehören mit zu den ersten Dinosauriern. Als älteste Vertreter der Sauropodomorpha gelten die recht kleinen Saturnalia, Chromogisaurus, Pampadromaeus und Panphagia aus der späten Trias vor 230 bis 217 Millionen Jahren. Die Sauropodomorpha besaßen einen sehr kleinen, schmalen Schädel, die Bezahnung des Kiefers war im vorderen Bereich nach unten gebogen. Die Zähne waren stiftförmig und besaßen an ihrer Spitze eine Riffelung. Die Halswirbelsäule bestand aus mindestens 10 Halswirbeln, jeder Wirbel war doppelt so lang wie breit. Die ersten Tiere dieser Familie konnten auf zwei Beinen (biped) wie auch auf allen vieren (quadruped) gehen, diese Eigenschaft ging jedoch im weiteren Verlauf der Evolution verloren und ging in eine auschließlich quadrupede Fortbewegung über.
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